L’Espérance a été enregistrée officiellement le 15 janvier 1919 ; ses premières couleurs étaient le blanc et le vert, Sous le présidence de feu Chedly Zouiten le club changera de couleurs en optant pour le « rouge et jaune ». Plusieurs personnalités nationales vont se succéder à la tête du club et au sein de son bureau directeur.
Après l'indépendance de la Tunisie
La popularité du club qui s’est forgée pendant la lutte pour l’indépendance nationale, va aller crescendo avec un engouement spectaculaire. Une fois l’indépendance proclamée en 1956, l’Espérance va s’imposer comme le club phare du pays, s’adjugeant le titre de champion de Tunisie de football en 1959 et 1960, ainsi que la coupe de Tunisie en 1957. Il est à noter que le premier titre de champion de l’histoire du club a été remporté en 1942.
En 1971, des actes de violences sont commis dans le stade olympique d'El Menzah par des supporters espérantistes à la suite de la finale perdue contre le Club sportif sfaxien . Les autorités sanctionnent alors l'EST et lui retirent le droit de jouer en première division, alors qu'elle occupait la tête du classement à une journée de la fin de la compétition.
Le leadership de l’Espérance va s’accentuer avec la création de plusieurs nouvelles sections tant dans les sports collectifs (Handball, volley ball, basket ball, rugby ) que dans les disciplines individuelles( lutte, boxe, judo, natation, cyclisme, escrime etc…). Ce leadership s’est manifesté par les brillants résultats obtenus par toutes les sections et toutes les catégories sur le plan national et international comme l’atteste indéniablement leur palmarès.